一直以來(lái)，液壓系統(tǒng)憑借高速度、大扭矩、驅(qū)動(dòng)力大且適合重載，非均勻負(fù)載的優(yōu)勢(shì)而讓設(shè)計(jì)者不得不接受與之相伴而生的設(shè)計(jì)繁瑣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易泄漏、智能控制差等缺點(diǎn)。

而在電液推桿集成液壓技術(shù)，不僅可以規(guī)避液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)還能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，讓人眼前一亮。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，使用電液推桿來(lái)優(yōu)化控制播種深度就是一個(gè)成功且典型的應(yīng)用實(shí)例。

Graham Electric Planter是一家總部位于美國(guó)科羅拉多州的農(nóng)技創(chuàng)新公司，他們通過(guò)THOMSON湯姆森電液推桿提供的解決方案，完成了播種升級(jí)，優(yōu)化了農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)播種。

農(nóng)業(yè)播種機(jī)

播種的深度常常影響著收獲的產(chǎn)量，播種太淺使得根部距離地表太近，播種太深則影響作物出苗。那么，如何在工況易變的土壤上保持播種的深度？

目前大多數(shù)的拖拉機(jī)種植鉆孔機(jī)都配有機(jī)械彈簧，可施加下壓力使坑溝保持合適的深度但卻無(wú)法適應(yīng)不斷變化的土壤情況。

H-Track電液推桿

Graham的負(fù)責(zé)人Marty Graham經(jīng)過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，相比更換播種機(jī)，人們迫切需要比機(jī)械彈簧更好地處理土壤工況的設(shè)備。

他們嘗試使用電動(dòng)推桿替機(jī)械彈簧，但驅(qū)動(dòng)解決方案需要具備耐受惡劣環(huán)境、抗沖擊、組件數(shù)少、清潔度高、維護(hù)少等優(yōu)勢(shì)。雖然傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)滿足前兩項(xiàng)要求但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易泄漏、安全性差等缺點(diǎn)被排除在外。

他們決定使用電動(dòng)推桿，但是常規(guī)的滾珠絲杠執(zhí)行器缺少?gòu)椥裕瑹o(wú)法長(zhǎng)期耐受泥土和巖石的沖擊。那怎么辦？湯姆森H-Track電液推桿給予他們新的思路。

電液推桿推力高達(dá)21350N，運(yùn)行速度接近每秒100mm。外殼完全密封，具有防水、防塵、耐腐蝕等特點(diǎn)，并通過(guò)了IP67（短暫浸泡）和IP69K（高壓沖洗）測(cè)試。可選3種液壓油，工作溫度范圍達(dá)-40°C 至82°C，非常適合用于嚴(yán)苛環(huán)境。

農(nóng)機(jī)播種盤后的前導(dǎo)輪在土坑中開墾著。通過(guò)農(nóng)機(jī)制造商自制的受力傳感器監(jiān)控前導(dǎo)輪的深度并將數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送到控制軟件上。算法控制著前導(dǎo)輪開墾的深度，并向H-Track電液推桿相應(yīng)地發(fā)出加壓或者減壓信號(hào)。Marty Graham解釋道：“如果H-Track電液推桿收到壓力過(guò)大的的信號(hào)就會(huì)釋放，并向電子設(shè)備發(fā)出信號(hào)，進(jìn)而縮回到之前的位置。”

農(nóng)機(jī)播種盤后的前導(dǎo)輪在土坑中開墾著。通過(guò)農(nóng)機(jī)制造商自制的受力傳感器監(jiān)控前導(dǎo)輪的深度并將數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送到控制軟件上。算法控制著前導(dǎo)輪開墾的深度，并向H-Track電液推桿相應(yīng)地發(fā)出加壓或者減壓信號(hào)。Marty Graham解釋道：“如果H-Track電液推桿收到壓力過(guò)大的的信號(hào)就會(huì)釋放，并向電子設(shè)備發(fā)出信號(hào)，進(jìn)而縮回到之前的位置。”